如何選擇合適的行星減速機(jī)
在選擇行星減速機(jī)時(shí)，首先要明確減速比。如果公司產(chǎn)品樣本沒有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者向該公司定做。
確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。NEUGART公司產(chǎn)品說明書中給出的回程間隙指標(biāo)是以同型號(hào)批量生產(chǎn)中回程間隙最大的一臺(tái)做標(biāo)準(zhǔn)，而實(shí)際中98%以上的行星減速機(jī)實(shí)際回程間隙小于給定指標(biāo)的50%。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來計(jì)算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)NEUGART公司提供的產(chǎn)品樣本，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
最后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸出發(fā)蘭。
