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行星減速機(jī)（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。那么，探討一下行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量能起到什么作用？
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根據(jù)資料，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于你能否控制電機(jī)的啟停，也就是說它在啟停時(shí)是不穩(wěn)定的。行星減速機(jī)可以把伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量放大到減速機(jī)速比的平方，比如1:10的減速機(jī)，再把慣量放大100倍。
工程師都知道伺服電機(jī)的慣量比較小，一般來說，伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過伺服電機(jī)本身慣量的4倍左右。實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載種類很多。如果負(fù)載的慣量與電機(jī)可以接受的慣量相差太遠(yuǎn)，伺服電機(jī)的響應(yīng)速度會(huì)大大降低，影響生產(chǎn)效率，增加動(dòng)態(tài)誤差。
